Codul Rutier permite polițiștilor să oprească mașinile în trafic pentru efectuarea de controale, cu respectarea unor reguli prevăzute de lege. Șoferii sunt obligați să se conformeze cererii autorităților.
Legislația în vigoare stabilește situațiile în care un șofer poate fi controlat de polițiștii care l-au oprit în trafic. Controlul corporal al unui conducător de vehicul și, în anumite situații, al bagajelor și al vehiculului aflat în trafic este reglementat de Legea 218/2002 privind organizarea și funcționarea Poliției Române. Șoferii sunt obligați să se conformeze, însă polițiștii trebuie să respecte o serie de reguli, în astfel de cazuri.
Legea definește „controlul unui vehicul” drept verificarea oricărui mijloc de transport pe cale rutieră, feroviară, aeriană sau pe apă. Controlul se poate face vizual, atunci când polițistul examinează compartimentele destinate transportului pasagerilor și mărfurilor. La cerere, șoferul are obligația de a deschide și prezenta conținutul compartimentelor verificate.
Potrivit legii, controlul corporal se poate face cu respectarea demnității umane, de o persoană de același sex cu persoana controlată. Procedura prevede examinarea externă a corpului și îmbrăcămintei unei persoane, vizual, precum și prin palpare și apăsare. În cazul hainelor groase, examinarea se poate face separat.
Potrivit articolului 35 din legea amintită, polițistul este îndreptățit să efectueze controlul corporal al persoanei legitimate și, după caz, al bagajelor sau vehiculului pentru:
Controlul vehiculului se poate face și pentru identificarea unei persoane dată în urmărire sau căutată potrivit legii, atunci când există motive verosimile pentru a bănui că aceasta este în vehicul.